某飲料廠進(jìn)口意大利的貼標(biāo)機(jī)，組成飲料瓶裝線上的貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)；采用貼標(biāo)機(jī)前后鏈道瓶載狀況檢測(cè)來(lái)控制風(fēng)缸，由風(fēng)缸推桿推動(dòng)減速比，以達(dá)到變速目的。原來(lái)系統(tǒng)采用的是繼電器一接觸器控制，由于受到長(zhǎng)期工作環(huán)境的影響，故障頻繁，維修量大。每年維修飲裝線的設(shè)備費(fèi)就達(dá)到26萬(wàn)元，如果加上維修的人工費(fèi)用，有時(shí)故障嚴(yán)重會(huì)影響生產(chǎn)，甚至有可能停產(chǎn)。若考慮這些因素給企業(yè)造成的損失不止20幾萬(wàn)元，對(duì)于中小企業(yè)是個(gè)不小的數(shù)目。原來(lái)系統(tǒng)拖動(dòng)鏈道的電動(dòng)機(jī)的速度只有快、慢兩個(gè)檔，使系統(tǒng)的工作效率下降，電能利用率低，系統(tǒng)的啟動(dòng)性能與制動(dòng)性能較差。因此，本文對(duì)飲料瓶裝線上貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)改造。
本系統(tǒng)采用可編程控制器進(jìn)行電氣控制，調(diào)速采用變頻器控制。變頻器選用SAN—KEN-SVF一113[2j，可編程控制器選用OMRON．C60P．CDR—A型，其電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及變頻器接線，見(jiàn)圖1。
電源開(kāi)關(guān)2KH送電后，為了保證變頻器的安全可靠運(yùn)行，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，首先按按鈕QA1給變頻器送電，Cl接通(系統(tǒng)PLC1／O接線圖見(jiàn)圖2，PLC程序梯形圖見(jiàn)圖3)，由可編程控制器控制延時(shí)10S后啟動(dòng)主機(jī)Dl和鏈道D2，正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)速度可由電位器w控制，運(yùn)行中停止可按按鈕TA2，啟動(dòng)按按鈕QA2，啟動(dòng)后可進(jìn)行速度調(diào)整。
緊急事故時(shí)可按急停按鈕TA1，再啟動(dòng)時(shí)要重新啟動(dòng)變頻器。停機(jī)時(shí)和開(kāi)機(jī)一樣，由可編程控制器延時(shí)10S后cl斷開(kāi)。另外貼標(biāo)機(jī)內(nèi)設(shè)有6個(gè)機(jī)械保護(hù)開(kāi)關(guān)，即4個(gè)行程開(kāi)關(guān)1S1、2S1、1S2、2S2和2個(gè)接近開(kāi)關(guān)S8、S9，不論哪一跳脫，都控制主機(jī)和鏈道停機(jī)。
貼標(biāo)機(jī)漿糊泵選用的是壓縮空氣控制一個(gè)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)的機(jī)械泵，壓縮空氣由電磁閥控制，漿糊泵的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制時(shí)間T02、'I'03可根據(jù)實(shí)際調(diào)節(jié)。給標(biāo)和進(jìn)瓶星輪的控制由開(kāi)關(guān)控制電磁閥實(shí)現(xiàn)。
PLC與變頻器防干擾的連接
因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為了確保PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開(kāi)關(guān)器件等產(chǎn)生的噪聲而出現(xiàn)故障，將PLC與變頻器連接時(shí)應(yīng)該考慮幾點(diǎn)：
(1)對(duì)PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器用共同的接地線，且在接地時(shí)使二者盡可能分開(kāi)。
(2)貼標(biāo)機(jī)當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入，輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲用的變壓器等。另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。
(3)當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開(kāi)。
(4)通過(guò)使用屏蔽線和雙絞線提高抗噪聲干擾的能力。PLC和變頻器連接應(yīng)用時(shí)，由于二者涉及到用弱電控制強(qiáng)電，因此，應(yīng)該注意連接時(shí)出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動(dòng)作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC或變頻器損壞，考慮上述幾個(gè)方面，在貼標(biāo)機(jī)變頻器一側(cè)采取相應(yīng)的措施，見(jiàn)圖4。
由于輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源(DC24V)之間的串?dāng)_，因此利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過(guò)二極管接到PLC，見(jiàn)圖5。
