桶裝稱重式自動液體灌裝機采用高精度電子稱量技術(shù),實現(xiàn)對液體的計量灌裝,其計量精度不受壓力、溫度、氣泡等因素影響,灌裝范圍5~50kg,可應用于食用油、潤滑油、化工等行業(yè)。
圖1是設(shè)備的外形圖,由PLC可編程控制。主要由儲液箱、灌裝機構(gòu)、推桶機構(gòu)、進輥筒輸送機、稱重機構(gòu)、出輥筒輸送機及控制箱等組成。PLC控制空桶送進,灌裝閥灌裝,稱重傳感器稱重,成品輸出,完成一次灌裝過程。儲液箱上設(shè)計儲液箱內(nèi)的浮球位置設(shè)計時設(shè)定了了上料機構(gòu),兩個值,最低值和最高值,浮球位置處于最低值時,上料浮球位置上升到最高值時停止上料。灌裝閥由雙工位氣缸驅(qū)動,分兩次灌裝。當桶被送進進輥筒輸送機上時,圖1中位置1,光電開關(guān)1檢測到桶已到位,推桶氣缸動作,將空桶推到稱重機構(gòu)上的無動力輥筒上,即位置2。光電開關(guān)2檢測到桶已到灌裝位置時,灌裝閥全打開開始灌裝,當灌裝重量達到設(shè)定初始重量時,灌裝閥半開啟進行灌裝;當灌裝重量達到設(shè)定重量時,即需要的灌裝重量時,灌裝閥全關(guān)閉。推桶氣缸動作,推動下一個空桶到位置2,此空桶將灌裝完畢的桶從位置2推到位置3,即推到輸送機上輸送出去。
根據(jù)桶裝稱重式自動液體灌裝機的工藝流程,采用PLC控制器,對各部分設(shè)備動作進行協(xié)調(diào)控制。所控制的設(shè)備(或儀器)主要有:氣動蝶閥、電機1、氣缸1、氣缸2、稱重傳感器、電機2。其具體的控制動作見表1。
根據(jù)桶裝稱重式自動液體灌裝機的動作要求,設(shè)計了相對應的氣動系統(tǒng),其氣動控制原理見4個電圖4,該氣動系統(tǒng)主要由1個氣動三聯(lián)件、5個出氣節(jié)流閥、1個氣控閥、1個機械磁換向閥、閥和1個氣動蝶閥組成。氣源輸出的空氣中含有大量的水分、油分和粉塵等雜質(zhì),氣動三聯(lián)件就是以避免它們對氣動系統(tǒng)的正適當清除這些雜質(zhì),常工作造成危害。出氣節(jié)流閥是為了控制氣缸的使活塞運行穩(wěn)定。
空桶從進輥筒輸送機輸入,當光電開關(guān)1檢測到空桶時,氣缸1動作,活塞桿1將空桶推到稱灌裝頭下。氣缸2是復動型氣缸,重機構(gòu)輥筒上,全行程由兩部分組成即行程1+行程2,灌裝時使用。當光電開關(guān)2檢測到灌裝頭下的空桶時,氣缸2動作,活塞桿2縮回全行程,灌裝頭全部打開,液體自動流到桶中,當桶中液體達到主計量值時,傳感器儀表給出信號,活塞桿2伸出達到第一個行程即行程1,此時灌裝口變小,當桶中液體達到設(shè)定值時,傳感器儀表給出信號,活塞桿2伸出第二個行程即行程2,此時灌裝口全部封閉,液體灌裝完成。當活塞桿1將下一個空桶推到稱重機構(gòu)輥筒上時,此空桶亦將液體桶推到輥筒輸送機上,液體桶被輸送出去。
上料氣路設(shè)計選用氣控閥、機械閥、氣動蝶閥是一種新的設(shè)計思路,氣控閥為常開式,機控制,氣動蝶閥為常閉式。當氣源打開時,空氣經(jīng)械閥、氣控閥直接將氣動蝶閥打開,液體經(jīng)蝶閥被輸送到儲液箱內(nèi)。當儲液箱內(nèi)液位達到設(shè)定最大值時,設(shè)計的浮球壓板壓下機械閥觸頭,將機械閥換位,空氣經(jīng)機械閥將氣控閥換位,通向氣動蝶閥的空氣被關(guān)閉,氣控閥與氣動蝶閥之間管路中的空氣通過氣控閥回流到大氣中,氣動蝶閥關(guān)閉,停止向儲液箱輸送液體。隨著灌裝進行,儲液箱內(nèi)液位不斷下降,當儲液箱內(nèi)液位達到設(shè)定最小值時,設(shè)計的壓板離開機械閥觸頭,機械閥、氣控閥在彈簧作用下復位,氣動蝶閥又被打開,液體經(jīng)氣動蝶閥又重新輸送到儲液箱內(nèi)。以此循環(huán)重復進行。